本专利针对现有触屏测试依赖人工、精度低、效率差的问题，提出一种自动定位测试装置及方法。通过三轴联动机构与视觉标定装置协同，实现触屏执行设备的高精度坐标定位，结合柔性装置和多模态测试模块，可自动完成响应时间、灵敏度、报点率等关键指标测试，明显提升测试效率与准确性。

  1.本技术涉及触屏测试技术领域，具体而言，涉及一种触屏自动定位测试装置及测试方法。

  2.伴随着电子触摸屏行业的蓬勃发展，智能化越来越成为电子触摸屏行业发展的重要趋势，而电子触摸屏也正成为手机、平板、汽车智能化的一个重要环节。电子触摸屏为使用者提供了最直观的舒适性、娱乐性与品质感受。因此，必须在电子触摸屏开发阶段，对每一项功能都需进行功能和性能测试。

  3.电子触摸屏产品需要放置在夹持装置上，通过机器人末端触屏测试的方法摸拟人手操作，自动执行触屏测试用例，响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试。该测试过程通过机械手末端触控执行器自动切换，以实际机械手的模拟点击。

  4.目前国内各大智能终端厂商对电子触摸屏的测试及测试方法没有很好的解决方案，其实是依靠人工来测试，无法有效兼容不同的产品特征。

  5.市场上现有的电子触摸屏测试的点位不准，精度不高，操作繁琐，同时无法测试报点位置，需要人工对触屏报点位置测试人工观察的方法，测试效率低下。

  6.本技术的最大的目的在于提供一种触屏自动定位测试装置及测试方法，以解决目前的问题。

  7.为了实现上述目的，本技术提供了如下技术：本技术第一方面提供一种触屏自动定位测试装置，包括：底座；产品定位装置，设于所述底座上，用于固定待检测的触屏设备；三轴联动机构，设于所述底座上，用于实现xyz三个方向上的驱动运动；末端触屏精度执行器，设于所述三轴联动机构上，用于执行触屏测试操作；视力觉标定装置，设于所述底座上，用于对所述末端触屏精度执行器上的触屏执行设备的物理坐标做定位，确认两者之间的坐标位置关系。

  8.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述三轴联动机构，包括：y轴移动装置，设于所述底座上，用于提供y向驱动运动；x轴移动装置，配合在所述y轴移动装置上，用于提供x向驱动运动；z轴移动装置，配合在所述x轴移动装置，用于z向驱动运动；所述末端触屏精度执行器设于所述z轴移动装置上。

  9.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器，包括：视觉定位系统装置，用于对所述待检测的触屏设备的图像坐标进行定位；

  水平旋转装置，用于提供水平旋转运动；水平移动装置，配合于所述水平旋转装置上，用于实现两指分离；两指分离模装置，配合于所述水平移动装置上，用于模拟两指划动触屏。

  10.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器，还包括：旋转移动装置，设于所述两指分离模装置上，用于切换触屏执行设备；触屏执行设备，设于所述旋转移动装置上，用于在所述旋转移动装置的切换操作下，对所述待检测的触屏设备做不一样的触屏测试。

  11.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器，还包括：柔性装置，设于所述旋转移动装置上，用于柔性安装所述触屏执行设备。

  12.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述触屏执行设备，包括：铜头装置，设于所述柔性装置的一侧；手写笔装置，设于所述柔性装置的另一侧；所述铜头装置和所述手写笔装置，在所述旋转移动装置的切换操作下，选择性对所述待检测的触屏设备做不一样的触屏测试。

  13.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置，包括：底壳；视觉固定件，设于所述底壳内；视觉标定系统，配合于所述视觉固定件上，用于确定所述视觉定位系统装置和所述触屏执行设备的物理坐标位置。

  14.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置，还包括：压力传感器，设于所述底壳内，用于检测校准所述触屏执行设备时的压力值；力觉标定柱，配合于所述压力传感器上，用于校准所述触屏执行设备；标定柱，设于所述底壳内，用于确定所述触屏执行设备的物理坐标位置。

  15.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置，还包括：盖板，配合于的底壳的开口处，用于封口；所述盖板上分别设有与所述力觉标定柱、视觉标定系统和标定柱相对应的配合孔。

  16.本技术第二方面提供一种测试方法，所述测试方法基于上述所述的触屏自动定位测试装置进行实施，并按照预设额的测试计划对待检测的触屏设备做不一样的触屏测试。

  17.与现存技术相比较，本技术能带来如下技术效果：基于本技术的实施方案，本技术通过视觉标定装置对手写笔、铜头物理坐标位置做定位。通过标定注对铜头、定位视觉系统物理坐标位置做定位，通过系统计算确认三者之间的坐标位置关系，后通过三轴机械手单元运动末端触屏精度执行器的手写笔、铜头、定位视觉系统可对电子触摸屏进行测试用例，响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、力觉触控测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。

  18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本发明触屏自动定位测试装置的三维结构示意图；图2是本发明末端触屏精度执行器的三维结构示意图；图3是本发明视力觉标定装置的三维结构示意图；图4是本发明视力觉标定装置的内部结构示意图。

  19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。

  20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

  21.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

  22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。

  24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。

  25.在本实施例中，有关各个方向上的运动执行装置，比如xyz轴以及旋转运动，本实施例不限制其具体的驱动形式，比如y轴运动可以是电机、丝杆和滑轨组成的运动机构，在电机驱动下，丝杆转动带动滑轨往复运动，实现y向驱动运动；也可以采用同步带、链条等驱动形式。

  27.在本实施例中，有关各个装置的安装位置以及安装方式，本实施例不做限定，只要可以利用各个装置的功能、用途，进行安装使用，即可用于本技术的保护。

  28.本实施例，各个设备/装置/系统的控制，可以采用控制系统/计算机等进行统一控

  30.实施例1如图1所示，本技术第一方面提供一种触屏自动定位测试装置，包括：底座；为触屏自动定位测试装置的载体，结构不限；产品定位装置5，设于所述底座上，用于固定待检测的触屏设备；主要用于定位固定、放置待检测的触屏设备的，水平固定安装在底座上即可；只要可以定位放置待检测的触屏设备的装置皆可；三轴联动机构，设于所述底座上，用于实现xyz三个方向上的驱动运动；本实施例，优先采取三轴联动机构，实现xyz的空间动作，带动末端触屏精度执行器4的空间运动；末端触屏精度执行器4，设于所述三轴联动机构上，用于执行触屏测试操作；末端触屏精度执行器4上设有连接板，可以固定在三轴联动机构上，末端触屏精度执行器4，起连接机器人未端和安装固定视觉定位系统装置7、水平移动装置8、旋转移动装置9、两指分离装置10、水平旋转装置11、铜头12、手写笔13的作用；末端触屏精度执行器4上设置有触屏测试操作的执行端

  铜头12装置和手写笔13装置；可以在视觉定位系统的定位下，对待测试的触屏设备进行各种类型的测试操作；视力觉标定装置6，设于所述底座上，用于对所述末端触屏精度执行器4上的触屏执行设备的物理坐标进行定位，确认两者之间的坐标位置关系。用于对手写笔、铜头的物理坐标位置做定位。通过系统计算确认二者之间的坐标位置关系；其外形类型一个小型的摄像机，固定在底座上，且位于产品定位装置5一侧，既可以对手写笔、铜头的物理坐标位置做定位，还可以对其进行力觉校准。

  31.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述三轴联动机构，包括：y轴移动装置1，设于所述底座上，用于提供y向驱动运动；x轴移动装置2，配合在所述y轴移动装置1上，用于提供x向驱动运动；z轴移动装置3，配合在所述x轴移动装置2，用于z向驱动运动；所述末端触屏精度执行器4设于所述z轴移动装置3上。

  32.y轴移动装置1、x轴移动装置2以及z轴移动装置3，本实施例不再进行赘述，可采用各种类型的驱动形式，实现xyz上的运动。x轴移动装置2在y轴移动装置1上沿y方向运动；z轴移动装置3在x轴移动装置2上沿x方向运动；z轴移动装置3可以实现z轴升降，可以采用升降电机等设备，所述末端触屏精度执行器4配合安装在z轴移动装置3上，实现升降。

  33.如图2所示，作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器4，包括：视觉定位系统装置7，用于对所述待检测的触屏设备的图像坐标进行定位；视觉定位系统装置7，对电子触摸屏的图像坐标进行定位，本实施例不限制视觉定位系统装置7的应用设备，比如视觉相机，可以通过组件将其固定安装在末端触屏精度执行器4的连接板上，其镜头向下，对应产品即可；水平旋转装置11，用于提供水平旋转运动；本实施例，提供了一个水平旋转运动，可以带动触屏执行设备水平旋转，本处，水平旋转装置11配合安装在末端触屏精度执行器4的连接板上即可，可以采用电动驱动的旋转形式，本实施例不限制水平旋转装置11的应用

  结构，比如通过一个由伺服电机驱动的旋转盘，通过轴承配合安装在连接板上，这样可以实现水平旋转；水平移动装置8，配合于所述水平旋转装置11上，用于实现两指分离；水平旋转装置11上安装有一个水平移动装置8，可以在移动时，配合两指分离模装置10完成两指模拟测试；水平移动装置8也可以采用丝杆驱动形式；两指分离模装置10，配合于所述水平移动装置8上，用于模拟两指划动触屏。

  34.两指分离模装置10，主要包括两个竖直布置的操作杆，用于模拟两指触摸电子屏，但是两指之间需要分离，因此采用水平移动装置8来带离其中一指进行移动（另一指所在的模块相对固定）。如图2所示，一指的模块配合在水平移动装置8的丝杆上，另一指的模块固定在水平旋转装置11上，当水平移动装置8启动，可以模拟实现两指分离。

  35.处理模拟两指分离，还设有触屏执行设备，可以实现对电子屏的点击、画线所示，作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器4，还包括：旋转移动装置9，设于所述两指分离模装置10上，用于切换触屏执行设备；触屏执行设备，设于所述旋转移动装置9上，用于在所述旋转移动装置9的切换操作下，对所述待检测的触屏设备进行不同类型的触屏测试。

  37.在两指分离模装置10外侧面上海固定安装有一个旋转移动装置9，同样可以进行旋转，但是其是竖直方向的旋转，目的就在于切换其上所携带的触屏执行设备的种类。

  38.本实施例，触屏执行设备，为具体的测试执行设备，可以是手写笔、铜头或者其他设备。

  40.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述末端触屏精度执行器4，还包括：柔性装置900，设于所述旋转移动装置9上，用于柔性安装所述触屏执行设备。

  41.旋转移动装置9上需要安装触屏执行设备，为了避免触屏执行设备在测试比如点击触屏时，受力过大而造成损伤，因此在旋转移动装置9上设置一个柔性装置900，可以是弹性安装架、具有弹性的塑料架等结构，用于固定安装触屏执行设备，可以保护触屏执行设备、缓冲施加在触屏上的冲击力。

  42.如图2所示，作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述触屏执行设备，包括：铜头装置12，设于所述柔性装置900的一侧；手写笔装置13，设于所述柔性装置900的另一侧；所述铜头装置12和所述手写笔装置13，在所述旋转移动装置9的切换操作下，选择性对所述待检测的触屏设备进行不同类型的触屏测试。

  43.本实施例，铜头装置12，铜头固定在柔性装置上，起保护电子触摸屏作用点击、划线，手写笔固定在柔性装置上，起保护电子触摸屏作用点击、划线，还可以更换不同的测试笔杆。在旋转移动装置9经过180度旋转后，可以切换为其他触屏执行设备。

  44.如图3所示，视力觉标定装置6为一个摄像机结构，整体由底壳14和封口的盖板17组成，其内部设有视觉和力觉标定装置。

  45.如图4所示，作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置6，包括：底壳14；起连接和固定支撑作用；视觉固定件15，设于所述底壳14内；用于安装视觉标定系统；视觉标定系统16，配合于所述视觉固定件15上，用于确定所述视觉定位系统装置7和所述触屏执行设备的物理坐标位置。视觉标定系统16用于确定手写笔、铜头、视觉定位系统装7的物理坐标位置，可以对手写笔、铜头、视觉定位系统装7进行视觉拍摄后，获取各自坐标，将其发送至计算机后，用于坐标计算。

  46.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置6，还包括：压力传感器19，设于所述底壳14内，用于检测校准所述触屏执行设备时的压力值；用于检测铜头、手写笔在校准时的压力值；力觉标定柱18，配合于所述压力传感器19上，用于校准所述触屏执行设备；用于铜头、手写笔校准作用；力觉标定柱18的顶端，露出盖板17，接触铜头和手写笔后，进行力觉校准；压力传感器19可以读取校准时的压力值；标定柱20，设于所述底壳14内，用于确定所述触屏执行设备的物理坐标位置。标定柱20为一柱体结构，整于底壳14内，且未露出底壳14而伸出外面。盖板17上有一个与标定柱20相对应的孔，可以在进行标定时，作为参考坐标点，确定铜头、定位视觉系统的物理坐标位置。

  47.作为本技术的一种可选实施方案，可选地，所述视力觉标定装置6，还包括：盖板17，配合于的底壳14的开口处，用于封口；所述盖板17上分别设有与所述力觉标定柱18、视觉标定系统16和标定柱20相对应的配合孔。

  48.视觉标定系统16的镜头露出外面，对着手写笔、铜头、视觉定位系统装7进行视觉拍摄后，获取各自坐标；盖板17上设置的各个空位，可以结合附图3所示。

  49.如图4所示，为了固定标定柱20和压力传感器19，在底壳14内的底板上还固定有一个固定块21，用于标定柱20和压力传感器19的固定安装。盖板17下表面设置的安装孔，和标定柱20、力觉标定柱18以及视觉标定系统16的端口相匹配。

  50.上述视力觉标定装置中所使用的电子元件/设备等，由用户自行选择规格和型号，本实施例不做限定。

  51.实施例2本技术第二方面提供一种测试方法，所述测试方法基于上述所述的触屏自动定位测试装置进行实施，并按照预设额的测试计划对待检测的触屏设备进行不同类型的触屏测试。

  52.采用实施例1所述的一种触屏自动定位测试装置，用户能够准确的通过测试计划，指定比如如下的测试方案：响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试以及力觉触控测试等。

  53.在定位视觉系统的触屏定位下，可以操控手写笔、铜头等，实现对待测试触屏设备（产品）的测试。具体测试方案，由用户自行设定程序，本实施例不做限定。

  54.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术能有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

  针对触屏笔在使用的过程中易松动、定位不准确的问题，提出通过竖直压紧部与水平压紧部协同作用实现触屏笔的多向固定，同时采用卡钩部与卡块部的锁合结构确保安装稳定性。该方案通过弹簧座、压簧及球头柱塞等组...

  针对传统触屏笔按键按压效率低、结构较为复杂的问题，设计了一种自动按压装置。通过按压气缸、导向杆、第四压簧及挡块等结构，实现对触屏笔两端按键的精准自动按压，提升生产效率。载具采用翻盖锁合与压紧单元，...

  针对传统人工测试点触屏寿命效率低、数据易出错的问题，提出一种基于机械手的自动化检测系统。通过机械点击模块执行测试、机械点击次数记录模块与有效点击记录模块分别采集数据，主处理器分析后经人机交互界...

  针对传统触屏测试中人工操作误差导致的反应速度检测不准确问题，提出通过多轴运动平台控制触屏操作杆模拟人工点击与滑动，结合压力传感器获取触碰时间数据，配合工业相机自动触发拍摄，实现高精度、实时的屏...

  针对传统触屏反应速度测试依赖人工、精度低的问题，提出一种自动化测试方案。通过多轴运动平台控制触屏操作杆模拟用户操作，结合压力传感器与工业相机同步采集数据，利用图像分析算法精准计算屏幕刷新时间及...

  针对传统多点触屏测试需昂贵设备或万用表触碰不精准的问题，提出一种自动测试装置。通过测试转接头连接触屏引脚，配合测试电路中的分支电路，利用电阻分压与N-MOS管判断信号触点通断状态，通过发光二极...

  1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术探讨研究

更多>热门液晶屏产品

12寸以下笔记本要点评测	触摸屏_触摸屏技术应用和解决方案 - OFweek显示网	2022-2027全球與中國IPS液晶屏市場現狀及未來發展趨勢	显示器_标签列表_驱动之家
12寸以下笔记本要点评测	触摸屏_触摸屏技术应用和解决方案 - OFweek显示网	2022-2027全球與中國IPS液晶屏市場現狀及未來發展趨勢	显示器_标签列表_驱动之家